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陳根:觸摸感應的數字“皮膚”——ReSkin
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陳根:觸摸感應的數字“皮膚”——ReSkin

2021-11-05 10:10:53 來源:陳述根本 點擊:4489

【嗶哥嗶特導讀】過去幾年,Meta一直在開發觸覺傳感器,主要專注于機器人抓取任務。2020年,Meta推出一款高分辨率、低成本的小型觸覺傳感器Digit,其可以安裝在多指機器人手上。

觸摸不僅是一種傳達溫暖和關懷的方式,還是感知周圍世界的重要方式。觸覺為我們提供了無法通過任何其他感官辨別的信息,例如物體的溫度、質地和重量,有時甚至是它的狀態。

傳感器

機器人如果有了觸覺,就可以通過檢測與物體接觸,來施加正確的力完成任務,而不會損壞物體以及機器人本身。這種觸覺不但使人與機器人之間的協作更加安全,而且使機器人可以成為護理人員、衛生工作者等角色。

近日,扎克伯格在Facebook賬號中表示:Meta(Facebook公司新名稱)發布了一款觸摸感應的數字“皮膚”ReSkin。它利用機器學習和磁感應,采用無監督學習模型,來幫助自動校準觸摸傳感器。

過去幾年,Meta一直在開發觸覺傳感器,主要專注于機器人抓取任務。2020年,Meta推出一款高分辨率、低成本的小型觸覺傳感器Digit,其可以安裝在多指機器人手上。但利用該機械手的拇指和中指去握住和操縱玻璃彈珠時,大約25%的時間中機械手中的彈珠會掉落。

相比于Digit,現在發布的ReSkin嵌入了一種磁性顆粒的可變形彈性體。當按壓或觸摸產生時,皮膚表面產生形變帶動內部粒子的磁場變化。這些變化會被磁力計監測收集,并反饋給通過自監督學習訓練過的AI模型。

此外,ReSkin通過消除軟材料和測量電子設備之間的電氣連接,無需近距離接觸連接,也可確保其材料不受外界干擾。該觸覺傳感器的磁信號依賴于接近它的距離,因此電子設備只需在附近,無需連接就可以接收磁信號。

ReSkin還開發了一個映射函數,該函數對來自多個數據源的數據進行訓練,使其比傳統映射函數更具通用性和穩健性。并且,ReSkin的傳感器采用無監督模型,可以使用少量未標記數據自動且連續地進行微調。

該傳感器具有高達400Hz的時間分辨率和1毫米的空間分辨率,精確度能達到90%,且最低能在寬度小于1毫米的物體上檢測到0.1N的力。其使用壽命可達5萬次,成本方面,生產100件的話每件不到6美元,產的越多價格越低。

未來,使用ReSkin開發的具有觸覺感知的AI模型,將有廣闊的發展前景。

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